在购买直线模组后电机应该如何选择?
我们在购买一件产品时经常会要考虑他的配套产品的选择,这无疑又是让我们增加了选择的难度。如果是有选择困难症的用户,怕是要抓狂了吧。想我们经常购买的衣服一样啊,如果我们只单独买了某个品牌的衣服,那么他的面料和舒适度又成为了我们需要考虑的选择,有些面料或许并不是所有的都会喜欢,但是穿着舒服也是我们需要考虑的。同样在我们购买直线模组也是这样的,有客户就会经常问到这样一个问题。在购买直线模组后到底是选配伺服电机还是步进电机呢?下面就由万宇金达来讲解。
其实我们还是要了解下伺服电机与步进电机的主要区别是什么,伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器。伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出那么了解了两者的区别我们又该如何选择呢?伺服电机控制精度由于步进电机,步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。步进电机在低速时易出现低频振动现象,而交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
直线模组步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高,考虑整体计算成本的场合也经常用步进电机来做执行电动机。步进电机虽然在某些方面不如伺服电机在直线模组中的工作效果,但这也于高要求的工作环境,如果从成本来考虑的话步进来做执行电机也是不错的选择,而伺服电机虽然性能优越,但在价格方面就要高了。
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